Eleanor sinh ra trong lâu đài ở Domfront, Normandie vào khoảng năm 1161,[1] là con gái thứ hai của Vua Henry II của Anh và vợ Aliénor, Nữ công tước xứ Aquitaine, và được rửa tội bởi Henry xứ Marcy. Hai người chị cùng mẹ khác cha của Eleanor là Marie, Bá tước phu nhân xứ Champagne và Alix, Bá tước phu nhân xứ Blois. Anh chị em ruột của Eleanor là Henry Vua trẻ, Matilda, Công tước phu nhân xứ Sachsen, Vua Richard I, Geoffrey II, Công tước xứ Bretagne, Joan, Vương hậu Sicilia và Vua John. Eleanor có một người anh trai, William IX, Bá tước xứ Portiers, con trai đầu tiên của Henry II và Aliénor của Aquitaine, đã qua đời vì động kinh tại Lâu đài Wallingford, và được chôn cất tại Tu viện Reading dưới chân ông cố Henry I.